УСИДЕ́ТЬ, усижу́, усиди́шь; сов. 1. Удержаться в сидячем положении, не падая, при толчке, ударе и т. п. (Малый академический словарь, МАС)
ТРО́ГАТЬ, -аю, -аешь; несов., перех. (сов. тронуть). 1. Прикасаться к кому-, чему-л., дотрагиваться. (Малый академический словарь, МАС)
УСИДЕ́ТЬ, усижу́, усиди́шь; сов. 1. Удержаться в сидячем положении, не падая, при толчке, ударе и т. п.
Все значения слова «усидеть»ТРО́ГАТЬ, -аю, -аешь; несов., перех. (сов. тронуть). 1. Прикасаться к кому-, чему-л., дотрагиваться.
Все значения слова «трогать»Каждый из них в душе надеялся усидеть на троне как можно дольше и передать власть наследнику.
Не держался я за губернаторское кресло мёртвой хваткой, не старался любой ценой усидеть на троне.
Только тот император, который хорошо относится к народу, способен долго усидеть на троне.